總結6位機器人領域專家，對未來十年發展趨勢的看法和預測。
來自CMU、UC Berkeley、Meta、Nvidia、波士頓動力系統和豐田研究所的機器人領域專家分享他們的預測。
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專欄作家Brian Heater邀請了來自CMU、UC Berkeley、Meta、Nvidia、波士頓動力系統和豐田研究所等機構的6位機器人領域專家，就機器人技術未來十年的發展趨勢發表看法。
這6位專家分別是：CMU機器人視覺專家Matthew Johnson-Roberson、Meta AI實驗室主管Dhruv Batra、波士頓動力系統CTO Aaron Saunders、豐田研究所高級研究員Russ Tedrake和Max Bajracharya，以及UC Berkeley機器人學院院長Ken Goldberg。
這6位專家暢談5個議題：
- 生成式AI在機器人的未來將發揮什麼作用?
- 對於人形機器人的看法？
- 繼製造業和倉儲業之後，機器人的下一個主要應用領域是什麼?
- 真正的通用機器人離我們還有多遠？
- 十年內家用機器人市場是否會起飛？
以下是每位專家對每個議題的看法總結：
生成式AI在機器人的未來將發揮什麼作用?
1. Matthew Johnson-Roberson（CMU）：
生成式AI將顯著增強機器人的功能，使機器人在廣泛的任務範圍內有更好的推理能力，增強其對新環境的適應能力，並改進其自主學習和演化的能力。
2. Dhruv Batra（Meta）：
生成式AI在機器人領域可以發揮兩個不同的作用，一是作為數據/經驗生成器，為機器人生成訓練數據；二是作為具體化AI，幫助機器人與周圍環境進行互動。
3. Aaron Saunders（波士頓動力系統）：
生成式AI在機器人領域的作用是提高機器人的感知和控制能力，使機器人能夠更好地與周圍環境互動，並且能夠通過訓練來促進機器人的感知並控制機器人的運動9。
4. Ken Goldberg（UC Berkeley）：
生成式AI將使機器人能夠與人類進行自然語言交流，並且能夠通過訓練來促進機器人的感知並控制機器人的運動。
5. Russ Tedrake（豐田研究所）：
生成式AI將幫助機器人更好地適應新環境，提高機器人的自主學習和演化能力，並且能夠通過訓練來促進機器人的感知並控制機器人的運動。
總結，專家們認為生成式AI將對機器人的未來發展起到重要作用，能夠提高機器人的感知和控制能力，使機器人能夠更好地與周圍環境互動，並且能夠通過訓練來促進機器人的自主學習和演化能力。
對於人形機器人的看法
1. Ken Goldberg（UC Berkeley）：
對於真正的通用人形機器人，Ken Goldberg表示他不期望在不久的將來看到真正的通用人工智能和通用機器人。他認為機器人專家中沒有人擔心機器人會搶走工作或者成為人類的宿主。
2. Aron Saunders（波士頓動力系統）：
Aaron Saunders提到，高品質的機器人產品不僅僅是由0和1組成，實現與周圍世界互動的物理表現需要跟踪計算機、感知傳感器、電源以及組成完整機器人系統的所有其他部分等關鍵技術的進步。他認為人形機器人需要在非結構化環境中導航並解決從未遇到過的問題，並且需要以一種建立信任並讓用戶歡欣騰舞的方式去做到這一點。
總結，專家們對於人形機器人持著謹慎的態度。他們認為實現真正通用的人形機器人還需要克服許多艱難的問題，包括在非結構化環境中的導航和問題解決能力，以及提供有競爭力的價值。
繼製造業和倉儲業之後，機器人的下一個主要應用領域是什麼?
1. Max Bajracharya（豐田研究所）：
Max Bajracharya認為農業領域有很大的潛力和需求，但許多任務的非結構化性質使其非常有挑戰性。他指出農業領域為機器人提供了解決勞動力短缺、效率和可持續性挑戰的巨大機會。
2. Matthew Johnson-Roberson（CMU）：
Matthew Johnson-Roberson指出農業領域為機器人提供了解決勞動力短缺、效率和可持續性挑戰的巨大機會。他還提到運輸和最後一英里配送是其他應用領域，機器人可以提高效率、降低成本並提高服務水平。
3. Aaron Saunders（波士頓動力系統）：
Aaron Saunders提到，構建不同類別自主機器人的一個關鍵挑戰是構建所需的3D虛擬世界來進行模擬和測試。他認為機器人的下一個主要應用領域可能包括農業、最後一公里配送、零售等多個行業。
總結，專家一致認為農業領域是機器人的下一個主要應用領域之一，因為農業領域面臨著勞動力短缺、效率和可持續性挑戰，機器人技術有望應用於解決這些問題65。
真正的通用機器人離我們還有多遠？
1. Matthew Johnson-Roberson（CMU）：
Matthew Johnson-Roberson指出能夠在不同環境中執行廣泛任務的真正通用機器人的出現，可能仍然是一個遙遠的現實。他認為實現這種通用性的過程是一步一步的，機器人將逐步從執行特定任務向更多功能和最終通用功能過渡。
2. Aaron Saunders（波士頓動力系統）：
Aaron Saunders提到在實現真正通用機器人的道路上還有許多艱難的問題存在。他指出要真正成為通用機器人，它們將需要在非結構化環境中導航並解決從未遇到過的問題。並且它們需要以有競爭力的價格提供這種價值。
3. Deepu Talla（Nvidia）：
Deepu Talla表示真正的通用自主控制還很遠。他指出機器人在给定環境中變得更加智能和能夠執行多項任務，但實現真正的通用自主控制還需要持續的努力。
4. Ken Goldberg（UC Berkeley）：
Ken Goldberg認為他不期望在不久的將來看到真正的通用人工智能和通用機器人。他指出他認識的機器人專家中沒有一個擔心機器人會搶走工作或者成為我們的宿主。
總結，專家們一致認為實現真正的通用機器人還需要克服許多技術和價值挑戰，並且這可能是一個遙遠的目標76。
十年內，家用機器人是否會起飛?
1. Russ Tedrake（豐田研究所）：
Russ Tedrake對該領域從相對來說有些小眾的機器人向更通用機器人穩步發展持樂觀態度。他認為目前還不清楚這將需要多長時間，但隨著機器人的日益增長的自主程度和更加通用的功能，家用機器人將受益。
2. Ken Goldberg（UC Berkeley）：
Ken Goldberg預測在未來十年內，我們將擁有價格實惠的家用機器人，它們可以清理雜物，從地板上拾取衣服、玩具和垃圾並將其放入適當的容器中。他認為對父母和老年人來說，好處將大於風險。
3. Dhruv Batra（Meta）：
Dhruv Batra預測真正通用機器人離我們還有30年的時間，因此在任何有意義的預測都不可能的範圍之外。他認為我們應該深深懷疑和警惕那些“通用人工智能已經在轉角處”的言論。
4. Aaron Saunders（波士頓動力系統）：
Aaron Saunders認為在未來十年中，我們可能會看到更多機器人進入家庭，但僅限於非常有限和特定的任務。他指出要實現為廣大消費者市場提供價值的多功能家用機器人，我們仍然需要十多年的時間。
五個議題總結，專家們對於「十年內，家用機器人是否會起飛？」這個議題的看法並不一致。有些專家持樂觀態度，認為家用機器人將會受益，而有些專家則認為實現真正通用機器人還需要克服許多技術和價值挑戰，需要更長的時間。
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