深度報導｜1X Neo Gamma：家用人形機器人時代來臨，技術突破與市場趨勢解析

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AI機器人如何改變家庭生活？探索1X Neo Gamma的創新技術與未來影響

全新人形機器人設計

NEO Gamma 是挪威 1X Technologies 在 2025 年推出的新一代家用人形機器人 。作為前代 Neo Beta 的繼任者 ，NEO Gamma 的定位是一個能深度融入家庭、成為實用夥伴的雙足人形機器人 。它不僅具備打掃清潔、端茶送水等家務能力，也能進行語音交流陪伴，用以協助家務、提供服務與情感陪伴 。

為了融入居家環境，NEO Gamma 採用了溫暖友好的外觀設計：全身覆蓋柔軟的針織布料“外衣”，觸感柔和且具有彈性 。這種由日本島精機（Shima Seiki）無縫編織技術製成的尼龍外殼，不僅提升美觀度，還可耐磨耐用，在與人接觸時降低碰撞傷害風險 。機器人頭部兩側配備了“情感耳環” (Emotive Ear Rings)，能透過燈光動態反饋機器人狀態（如待機、工作中），讓使用者一目了然其“情緒”，增強人機互動的直觀性 。

核心技術突破

NEO Gamma 在技術上實現多項突破，包括全身控制器、視覺操作模型與大型語言模型整合。其核心創新之一是全身控制器（Whole-Body Controller），透過深度強化學習和大量人體動作數據訓練，使機器人可以以100Hz高頻率模擬人類自然行走和肢體動作 。借助這套控制系統，NEO Gamma 能夠用自然的人類步態行走，手臂隨步態擺動，並可蹲下拾物或坐上椅子，實現前所未有的流暢動作 。

這使它能輕鬆穿梭於家庭環境，適應瓷磚、地毯等不同地面材質，並處理開門、避開寵物等日常場景的複雜物理互動 。同時，NEO Gamma 配備了自研的視覺操作模型（Visual Manipulation Model），基於深度神經網路進行感知和操作決策 。憑藉這一模型，機器人能即時識別並操作從未見過的物體，例如在廚房拿起陌生的杯子來倒水，或在客廳收拾散落的玩具 。

這種通用的操作能力意味著即使遇到新的環境或突發狀況，NEO Gamma 也能快速適應並完成任務，大幅拓展了應用場景 。更值得關注的是，1X 為 NEO Gamma 開發了內建的大型語言模型 (LLM) 作為機器人大腦，以強化自然對話能力和同步肢體語言表達 。相較上一代 Neo Beta 偏“沉默”的溝通方式，新版 NEO Gamma 能夠邊對話邊配合手勢、點頭等動作來表情達意，呈現多模態的人機交互 。藉由語音識別與生成、姿態控制的結合，機器人不僅變得更“聰明”，也更懂得以人類熟悉的方式互動，在情感層面拉近與使用者的距離，大大降低了用戶的心理戒心。

動力與感應系統

為實現上述能力，NEO Gamma 的動力系統廣泛採用肌腱繩驅動的關節結構。其全身多處關節以柔性腱繩連接馬達傳動，取代傳統剛性齒輪，這種設計讓動作更柔順安靜，也提高了關節的安全性 。

在感應方面，NEO Gamma 擁有多模態感測器組合。它搭載了立體相機等視覺感測器，輔以深度學習模型來辨識環境和物體，實現對周遭環境的實時感知和動作預測 。機身內建四麥克風陣列（前後左右各一）及三個揚聲器，能夠進行波束成形收音和360度空間播放 。這套進階音頻系統確保機器人在嘈雜的家庭環境中也能準確聽取語音指令，並以清晰自然的聲音回應 。

此外，透過各關節的力矩感測與腱繩張力反饋，NEO Gamma 能夠感知自身姿態和平衡狀態，及時調整動作以維持穩定（例如意外碰撞時立即停下或讓步）。機器腳部還配有3D列印的專用鞋底，增強不同地面上的摩擦與減震，進一步提升行走穩定性 。

整體而言，這些感測與驅動系統的創新融合，使 NEO Gamma 在家庭中移動時如同真人一般靈巧，又具備即時感知和反應能力，為安全自主運作打下基礎。

靜音高可靠表現

得益於肌腱驅動和優化的機電設計，NEO Gamma 的運轉噪音大幅降低。據報導，其運行噪音相比前代降低了約 10 分貝，達到了類似冰箱運轉的安靜水準 。

這對於家庭環境非常重要——機器人工作時幾乎不會打擾日常生活。硬體方面，經過強化設計，NEO Gamma 的關鍵零件可靠度提升了10倍 （例如關節耐久度和整機穩定性更高），可長時間穩定運行而不需頻繁維護。1X 公司強調，每一項工程和設計決策都是圍繞「讓機器人儘快安全地進入家庭」這一目標展開 。

目前 NEO Gamma 已在少數真實家庭中試點測試，通過實地收集家庭環境數據來持續優化其智能和自主性 。這種“用戶家中訓練—模型迭代”的閉環，讓機器人能學習各種日常狀況，逐步提高性能，同時也為 1X 建立起以真實數據為基礎的競爭壁壘 。整體而言，NEO Gamma 的技術創新涵蓋了AI 算法、機電結構、感知交互與外觀設計等多方面的突破，打造出一款專為家庭環境優化的人形機器人。

相較其他人形機器人的優勢與局限

NEO Gamma 的主要優勢：

• 家庭環境適應性強： 得益於先進的全身控制技術，NEO Gamma 能夠流暢行走於非結構化的家庭環境。它可以平穩地在硬質地板、地毯等地面上行走，並能自主避開家具雜物或寵物，處理如開關門這類日常動作 。這種對環境的適應力與穩定性，突破了傳統人形機器人“只能在實驗室中運行，難以應對家庭場景”的瓶頸 。相比之下，許多競爭對手的人形機器人尚未證明能在繁複多變的家中長時間穩定運作，NEO Gamma 在此方面占據先機。

• 先進的AI與操控能力： NEO Gamma 將強化學習、視覺識別與語言模型深度融合，賦予其高度靈活的任務處理和人機交互能力。它能夠操控各種日常物品，即便是從未見過的新物件也能快速判斷如何抓取和操作 ；同時內建的大型語言模型使其具備自然對話、理解指令的能力，並能通過點頭、手勢等方式增進溝通效果 。這種感知-決策-行動一體化的AI能力，使其相比一些僅能執行預編程動作或需人工遙控的機器人，更加自主且通用。在家庭助理角色上，NEO Gamma 能即時響應語音指令，執行從打掃、整理到簡易家務的各類任務，真正成為多才多藝的智能助手。

• 安全、人性化的互動設計： 與外形冰冷的工業機器人不同，NEO Gamma 強調人性化與安全性兼備的設計理念。全身柔軟的針織外殼避免了裸露金屬帶來的生硬與潛在傷害 ；腱繩驅動關節在意外碰撞時有一定彈性，更加安全。機器人配備的情感耳環和肢體語言讓人更容易讀懂它的狀態和意圖 。再加上先進的麥克風與揚聲器系統，確保了良好的語音交互體驗 。總體而言，NEO Gamma 給人的觀感更友善溫暖，有助於消除使用者對人形機器人的陌生感和戒心，在情感互動上領先於許多競品 。

• 專注家用的定制化功能： 1X 公司專注於將 NEO Gamma 打造為貼心的家庭幫手，這使其在家務處理上進行了針對性的優化 。例如，它具備特殊模式來執行清潔地板、整理房間、遞送物品等日常家務；甚至可以充當簡單的家教，陪伴兒童學習 。這種對垂直場景的深耕，意味著 NEO Gamma 開箱即用於家庭，大幅減少二次開發或配置，相比一些定位廣泛但需額外調適的通用機器人，更能滿足一般家庭的直接需求。

• 數據積累與快速迭代： NEO Gamma 已經開始在真實家庭進行測試並獲取反饋數據 。這種先人一步的場景試運行，不僅驗證了產品在家庭中的可行性，也讓 1X 能夠迅速改進算法和硬體設計。相比之下，許多人形機器人仍停留在實驗室或工業環境測試階段，缺乏來自家庭用戶的實際數據。1X 的搶先部署有望建立數據壁壘，隨著時間推進，NEO Gamma 在AI模型精度和產品成熟度上可能會越來越領先 。

NEO Gamma 的局限性：

• 產品成熟度與供應限制： 雖然 NEO Gamma 技術先進，但目前仍處於小規模測試與試產階段 。尚未大規模商業量產意味著其單價昂貴（研發機器成本高昂）且產能有限，在近期內一般消費者可能難以負擔或取得。相比之下，一些大型企業（如 Tesla）具有強大製造能力，未來若投入家用機器人，有潛力迅速壓低成本並大規模供貨。換言之，NEO Gamma 短期內主要面向早期使用者與試點計畫，尚無法馬上普及到每個家庭。

• 負載能力與續航仍待驗證： 由於官方尚未公布詳細規格，NEO Gamma 的電池續航時間與攜重能力目前不明，但推測其電池體積受限於人體大小，持續工作時間可能只有數小時，需要頻繁充電。相較一些固定式或有線供電的服務機器人，它在長時間高強度工作上可能受到限制。同時，為了安全和成本考量，NEO Gamma 的關節驅動力量可能有限，能搬運的重量不會太大（僅能提起日常生活的物品如幾公斤內的物件）。因此，在執行極重或高強度任務時，可能不及專門的工業機器人或更強壯的機型。對需要搬運重物或連續工作的場景而言，NEO Gamma 並非最佳選擇。

• 功能廣度與專精度取捨： 1X 將 NEO Gamma 聚焦於家庭助理角色，這帶來專精優勢的同時，也意味著它的功能廣度可能不如某些全能型競品。比如美國新創公司 Figure 推出的 Helix 人形機器人，號稱可勝任清潔、做飯、洗衣等各種家務，一機多能 。相比之下，NEO Gamma 雖然在清潔、陪伴等日常任務上表現出色，但尚未證明具備烹飪等複雜家務的熟練度。這種全能與專精的取捨，使 NEO Gamma 可能錯失部分希望單一機器人解決所有問題的客戶。同時，Helix 等競品強調的端到端AI推理和更強大的自然語言理解 也是 NEO Gamma 未來需要追趕或整合的方向之一。

• 市場競爭與戰略差異： 在人形機器人領域，競爭者眾多且戰略各異。Tesla 的 Optimus 計畫雖仍在開發中，但依託 Tesla 強大的資金和AI實力，未來一旦成熟將對市場產生巨大衝擊。而目前 1X 在家用機器人落地上領先一步，有觀點認為其技術進度領先競爭對手數年 。然而，Tesla 等公司選擇先針對工廠物流等商業場景打磨技術，再逐步過渡到家庭市場，這種路線與 1X 直接面向消費者的策略形成鮮明對比 。未來當更多巨頭加入家庭機器人戰局時，1X 將面臨規模量產、渠道拓展等方面的挑戰。換言之，NEO Gamma 目前的領先優勢能否持續，取決於 1X 能否在技術迭代的同時，加速提升製造和市場推廣能力。

• 使用者接受度與倫理挑戰： 儘管 NEO Gamma 致力於以情感化設計縮短人機距離，但對許多普通人而言，與人形機器人共處仍是全新體驗。一些使用者可能對機器人在家中的自主行動存有不安，或受“恐怖谷”效應影響對高度擬人化的機器人感到不適。NEO Gamma 提供了耳環燈光、肢體語言等反饋機制來減輕這種心理障礙 ，但要完全建立信任仍需時間。此外，讓機器人參與家庭生活還涉及隱私、安全等倫理問題，例如攝影機與麥克風的存在是否會造成監視疑慮、機器人決策失誤可能帶來的責任歸屬等。這些都是 NEO Gamma 在推廣中需要謹慎應對的挑戰，也是所有人形機器人共同面對的課題。

市場回應與潛在應用領域

市場反應： NEO Gamma 的發布在科技業和投資界引起了廣泛關注。媒體普遍將其視為家用機器人時代來臨的信號 。

1X 公布的宣傳影片中，NEO Gamma 靜靜為一對伴侶準備咖啡並整理家務的場景，引發人們對未來家用機器人角色的想像 。許多科技媒體正面報導了 NEO Gamma 的技術創新和家居融入理念，認為其有望重新定義家用機器人的可能性 。

投資界也對此反應熱烈——在 NEO Gamma 發布後，相關機器人新材料概念股受到關注，分析人士指出1X機器人的腱繩關節和尼龍外衣拓寬了先進纖維在機器人領域的應用，預示相關產業鏈將受益 。例如，NEO Gamma 採用的超高分子量聚乙烯纖維（如機器人手部肌腱材料）和高強度尼龍織物，使紡織材料股看到了新的市場需求 。

此外，1X 公司背後有 OpenAI 等頂尖AI資本的加持 ，其動向本身就備受矚目。NEO Gamma 的亮相證明了 1X 在將前沿AI落地硬體方面取得實質進展，這提振了市場對人形機器人商業化前景的信心。儘管離大規模上市仍有距離，1X 已開放官網等管道供有興趣者註冊等待清單 ，顯示公司對未來市場需求抱有信心並積極布局潛在客戶。

潛在應用領域：

作為一款面向家庭的多功能機器人，NEO Gamma 未來可應用的場景十分廣闊：

• 家庭清潔與家務助理： 這是 NEO Gamma 最直接的用途。它可以打掃房間、吸塵拖地、整理雜物，保持居家環境整潔 。它也能充當智能管家，例如在清晨準備咖啡或早餐簡餐，在傍晚收拾玩具雜物等 。當家中來客時，NEO Gamma 還能幫忙端茶遞水，協助主人接待。總之，在繁瑣的日常家務中，NEO Gamma 可以扮演高效的助手角色，減輕家庭成員的負擔。

• 個人助理與陪伴： 得益於語言模型和情感交互設計，NEO Gamma 可以提供貼心的陪伴與對話。獨居長者可以與它聊天解悶，獲取語音提醒（如吃藥時間、日程安排），甚至請它講故事或播放音樂以消除寂寞。在照護方面，NEO Gamma 有望輔助照看老人或行動不便者，例如拿取日常物品、倒水送藥，甚至在發生跌倒等意外時及時發出警報求助。對於孩童，NEO Gamma 可以成為互動式的家教與玩伴 。它能透過對話回答孩子的十萬個為什麼，陪孩子練習外語或者數學題，甚至用遊戲化的方式進行早教啟蒙。這種教育輔助角色讓機器人在家庭生活中更顯價值，不僅是勞動助理也是精神夥伴。

• 家庭安防與監控： 作為一個移動的智能載體，NEO Gamma 也能擔綱家庭守護者的角色。它可以連接家庭物聯網裝置，充當流動的監控攝影機和安全感測器：當主人外出時，在家中巡邏監測門窗是否關好、有無可疑入侵；夜晚巡視避免火災、瓦斯洩漏等隱患。如果發現異常狀況，NEO Gamma 能夠即時通報主人或自動撥打緊急聯絡人。由於它具備與人互動的能力，回家時它甚至可以主動迎接主人、提拿輕便的隨身物品，增強安全與便利體驗。這種全天候的移動安防功能，是固定式攝影機和報警器的升級版應用。

• 醫療與特殊照護： 雖然目前 NEO Gamma 主打家用助理，但其技術也可拓展至輔助醫療和復健領域。例如，在醫院或療養院，經過特定軟體調整後的 NEO Gamma 可用於陪伴自閉症患者進行交流訓練，或督促失智老人完成規律活動。在家庭中，它可以協助進行簡單的物理復健動作指導，陪伴患者做復健操，以及監測其姿勢是否正確並適時扶助。這些應用雖需要醫療級認證，但展現了人形機器人的潛力——透過與患者接近的人形互動，它可能比傳統醫療器械更能讓患者配合，提升治療效果。

• 其他服務場景： 除了一般家庭，NEO Gamma 未來也可延伸至酒店、餐飲、零售等服務業場景充當智能服務員。例如在酒店大廳迎賓、為房客送物；在餐廳引導客人入座、端菜上桌；或在購物中心兼做簡單的導購和安保巡邏。它親和的外形和多才多藝的能力將使其比傳統固定機器人更具有吸引力和實用性。不過這些場景往往需要機器人長時間運作和應對更複雜的人流環境，對可靠性和適應性的要求更高，需要進一步技術成熟才能大規模應用。

整體而言，市場對 NEO Gamma 的初步反應積極，視其為開創智慧家庭新篇章的重要產品 。隨著技術進一步完善和成本下降，NEO Gamma 所代表的家用人形機器人有望從高端試點逐步走向廣大家庭日常，應用領域也將從基本家務擴展到生活的方方面面。

未來影響與趨勢分析

產業趨勢：從實驗室走入家庭。 NEO Gamma 與其他新一代人形機器人的出現，標誌著產業正處於從實驗室研發向日常生活落地的轉折點。

分析指出，人形機器人要進入家庭，需要突破三大關鍵：其一是動作控制征服非結構化場景，即機器人要能適應多變且複雜的家庭環境；其二是多模態交互跨越「恐怖谷」鴻溝，讓機器人在外觀和舉止上讓人感到親切自然；其三是找到垂直應用場景打通商業化路徑，在特定領域率先實現實用價值 。

目前各家廠商在這三方面採取了不同策略：1X 的 NEO Gamma 著重於家庭服務場景的安全性與情感互動，Figure AI 的 Helix 則以多功能任務執行與強大語言理解見長 ；Tesla 等公司傾向先解決工業/倉儲中的勞動力替代，再逐步推向更高要求的家庭市場 。

這些不同路線反映出人形機器人領域百花齊放的多元探索：有的專注某一垂直場景深耕細作，有的追求通用智能一體解決方案。未來一段時間內，這種多路並進的格局將持續，行業尚在摸索技術與市場的最佳結合點。

競爭態勢：巨頭與新創加速入局。 隨著人工智慧和機器人技術的飛速進步，越來越多資源投入人形機器人研發。

OpenAI、特斯拉等科技巨頭的加入使該領域競爭白熱化，也帶來雄厚的資金與研發動能。1X 獲得 OpenAI 投資支持就是一例，顯示 AI 領域領軍者看好人形機器人的未來 。而新創公司則以靈活創新見長，Figure、Sanctuary、Apptronik 等初創團隊各自推出原型機，試圖在市場尚未定型時卡位。

可以預見，人形機器人市場將湧現更多玩家，既有資本雄厚的大公司，也有技術突出的創業團隊。在這過程中，競爭態勢可能迅速演變：例如價格戰與標準戰——特斯拉若利用規模效應壓低成本，將給其他廠商帶來壓力；又如生態體系之爭——未來機器人或許會有自己的應用商店和開發者社群，大公司可能主導建立通用平臺，小公司則專注打造特殊技能和插件。

對消費者而言，這種競爭有望帶來更快的技術進步和更多元的產品選擇。但短期內，也可能出現各家公司產品生態不相容、標準不統一的局面，需要產業逐漸協調解決。

未來發展方向： 在技術層面，AI與機器人的深度融合將是大勢所趨。隨著大型語言模型、視覺模型的不斷演進，人形機器人的“大腦”將變得更聰明，理解和執行複雜任務更游刃有餘。

同時，強化學習和模仿學習的持續應用，讓機器人透過不斷訓練習得新技能成為可能——未來的家用機器人或許可以像人一樣透過觀察和練習學會新家務。硬體方面，更高效的電池與電機、輕量高強度材料的應用，將提升機器人的續航和負載能力。

例如，新型電池技術可能將運行時間從數小時提升到全天候，先進材料則讓機器人更輕便且強壯。NEO Gamma 採用的超強纖維和尼龍外殼只是開始，未來更多機器人會引入仿生材料和智能材料，具備自我修復、觸覺反饋等功能 。

生產與成本方面，隨著需求增長和製造工藝成熟，關鍵零組件（如關節減速器、感測器模組）的價格將下降，量產型人形機器人單價有望逐年降低。1X 執行長甚至樂觀預期，不久的將來每個人都能擁有自己的機器人幫手，就像科幻作品中的情景那樣 。

對未來市場的影響： 如果 NEO Gamma 等家用人形機器人試點獲得成功，將極大地推動市場信心，吸引更多投資和人才投入該領域，形成技術積極迴圈。

家庭將成為繼工廠、自動駕駛汽車後，AI 技術下一個大規模落地的場域。在老齡化社會背景下，家用機器人有潛力緩解家庭照護和家政服務的人力短缺，創造新的經濟增長點。

同時，這也可能帶來社會轉型：部分簡單重複的家務勞動被機器取代，人們能將時間投入更高價值的工作或休閒。但是，大規模商用也將提出新的法律與倫理議題，例如機器人安全標準、責任歸屬、隱私保護、甚至機器人與人類勞動力的關係等，都需要隨著技術普及加以完善。

總體來看，NEO Gamma 的誕生為人形機器人產業注入一劑強心針——它證明了技術上的可行性，也讓市場看見人形機器人進入家庭的美好前景 。未來數年內，隨著競爭者陸續登場和技術成熟，我們將見證人形機器人從少數前衛家庭逐步走向主流市場的進程。在這個進程中，像 NEO Gamma 這樣的先行者所帶來的經驗和影響，將深刻地塑造整個產業的發展走向——推動人形機器人朝著更智能、更親和、更實用的方向演進，真正成為人類生活中不可或缺的一部分。

參考來源：

https://www.1x.tech/neo

https://finance.sina.com.cn/stock/relnews/cn/2025-02-25/doc-inemsnhi1371763.shtml

https://www.iotworldtoday.com/robotics/humanoid-robot-company-releases-next-gen-home-humanoid

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